float32 delta_time           #到指定平面的剩余时间
float32 out_time             #收到击球指令后经过的时间
float32 end_speed            #到终点的合速度
float32 end_x                #到终点的x坐标
float32 end_y                #到终点的y坐标
float32 end_yaw              #到终点的偏航角
float32 end_pitch            #到终点的俯仰角
float32 max_z                #球轨迹的最高点z坐标
float32 end_speed_x          #到终点的x方向分速度
float32 end_speed_y          #到终点的y方向分速度
float32 end_speed_z          #到终点的z方向分速度
float32 current_x            #当前点的x坐标
float32 current_y            #当前点的y坐标
float32 current_z            #当前点的z坐标
float32 current_speed_x      #当前点的x方向分速度
float32 current_speed_y      #当前点的y方向分速度
float32 current_speed_z      #当前点的z方向分速度
float32 current_yaw          #当前点的偏航角
float32 current_pitch        #当前点的俯仰角
float32 result_x_2           #二次项系数
float32 result_x_1           #
float32 result_x_0           #
float32 result_y_2           #
float32 result_y_1           #
float32 result_y_0           #
float32 result_z_2           #
float32 result_z_1           #
float32 result_z_0           #
# #视觉数据
# std_msgs/Header header
# float32 currentx
# float32 currenty
# float32 currentz
# float32 pitch
# float32 roll
# float32 yaw
# float32 radius #球的半径


# int32 predict_sec
# int32 predict_usec

